Awards

• 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞

• 日本生体医工学会サマースクール2023 最優秀賞

Journals

• Kaixu Chen, Tomoyuki Asada, Naoto Ienaga, Kousei Miura, Kotaro Sakashita, Takahiro Sunami, Hideki Kadone, Masashi Yamazaki and Yoshihiro Kuroda; Two-Stage Video-based Convolutional Neural Networks for Adult Spinal Deformity Classification, Frontiers in Neuroscience, Vol. 17, Article 1278584, 2023. doi: 10.3389/fnins.2023.1278584

• Jiayi Xu, ‪Shoichi Hasegawa, Kiyoshi Kiyokawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda; Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat, IEEE Transactions on Haptics, Vol. 16, No. 4, pp. 770-784, 2023. doi: 10.1109/toh.2023.3324754 [Author’s version]

• Yuki Hara, Noriyuki Kadoya, Naoto Mitsume, Naoto Ienaga, Rei Umezawa, Keiichi Jingu, and Yoshihiro Kuroda, 2D Slice-driven Physics-based 3D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy, IEEE Transactions on Radiation and Plasma Medical Sciences, Vol. 8, No. 1, pp. 64-75, 2024. doi: 10.1109/TRPMS.2023.3313132 [Author’s version]

International conferences

• Yuto Hirose, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki, Akinori Moroi, Norio Takeuchi, Yasumi Ito, Yoshiyuki Noda, Yoshihiro Kuroda, Shunsuke Yoshimoto, and Osamu Oshiro; Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis, The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024), pp.406-409, 2024. 

• Shunsuke Fujiki, Yoshiyuki Kagiyama, Yoshihiro Kuroda, Shunsuke Yoshimoto, Yasumi Ito, Yoshiyuki Noda and Osamu Oshiro; Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness, The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024), pp.312-313, 2024.

• Yang Fan, Hiromichi Hagihara, Sho Tsuji, Yoshihiro Kuroda, Naoto Ienaga; Interactor Detection in Multi-View Videos of Parent-Child Play, International Workshop on Advanced Image Technology 2023, 7 pages, 2024.

• Kengo Kato, Daisuke Kon, Katsuhiko Ueda, Cláudia Sá dos Reis, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda; The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study, European Congress of Radiology (ECR) 2024, 2 pages, 2024. 

• Takuya Sasaki, Daiki Hagimori, Monica Perusquia-Hernandez, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, Kiyoshi Kiyokawa, and Yoshihiro Kuroda; A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston, Proceedings of IEEE RO-MAN 2023, pp. 343-350, 2023. 

• Koyo Makino, Jiayi Xu, Akiko Kaneko, Naoto Ienaga, and Yoshihiro Kuroda; Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows, Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2023, pp. 223-229, 2023. doi: 10.1109/WHC56415.2023.10224498 [Author’s version]

Domestic conferences 

• 陳 凱旭, 朝田 智之, 家永 直人, 三浦 紘世, 門根 秀樹, 坂下 孝太郎, 山崎 正志, 黒田 嘉宏; ディープラーニングによる動画を用いた成人脊柱変形障害の歩行周期に基づく分類, 生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会, 2024.3

• Yu Chun Wang, 家永 直人, 黒田 嘉宏; CNNによる熱拡散接触フレーム推定, 生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会, 2024.3

• 張 皖瑾, 陳 凱旭, 許 佳禕, 家永 直人, 黒田 嘉宏; 覚醒度の変化を目的とした着座型温冷刺激装置の開発, ハプティクス研究委員会第32回研究会, 2024.2

• 竹田 伊吹, 鍵山 善之, 廣瀬 優斗, 上木 耕一郎, 諸井 明徳, 黒田 嘉宏, 伊藤 安海, 野田 善之, 吉元 俊輔, 大城 理; VR デバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける3断面可視化評価システムの開発, 関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会, 5 pages, 2024.3

• 藤木 俊輔, 鍵山 善之, 黒田 嘉宏, 吉元 俊輔, 伊藤 安海, 野田 善之, 大城 理; 人工股関節全置換術におけるカップ骨被覆を反映したカラーマップによる術前計両支援の聞発, 第43回日本生体医工学会甲信越支部大会, pp.22-23, 2023.12

• 水野 蒼太, 許 佳禕, 家永 直人, 長谷川 晶一, 黒田 嘉宏; 非接触痛み錯覚提示装置の開発, 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 4 pages, 2023.9

• 名嘉村 和真, 許 佳禕, 長谷川 晶一, 家永 直人, 黒田 嘉宏; フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発. ヒューマンインタフェースシンポジウム, 6 pages, 2023.9

• 張皖瑾，許佳禕，家永直人，黒田嘉宏;教育訓練⽀援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究，第22回日本VR医学会学術大会，2page，2023.8

• 高橋翔汰，藤本浩司，那須克宏，中口俊哉，家永直人，黒田嘉宏; 乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法，第22回日本VR医学会学術大会，1 page，2023.8

• 秋元快成，許佳禕，家永直人，黒田嘉宏; 冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス .第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3 pages, 2023.9

• 高橋翔汰，原裕貴，藤本浩司，那須克宏，中口俊哉，家永直人，黒田嘉宏; 仰臥位CTを用いた乳房MRIの体位変換手法, 第62回日本生体医工学会大会, 4 pages, 2023.5 

• 陳 凱旭, 朝田 智之, 家永 直人, 三浦 紘世, 門根 秀樹, 坂下 孝太郎, 山崎 正志, 黒田 嘉宏; 脊椎疾患における歩行姿勢の分類のための二段階深層畳み込みニューラルネットワーク, 生体画像と医用人工知能研究会 第5回若手発表会, 2023.3（口頭発表のみ）

• 石塚 周, 家永 直人, 國府田 正雄, 黒田 嘉宏; 単眼RGB動画像による手指の非同期運動解析, 生体画像と医用人工知能研究会 第5回若手発表会, 2023.3（口頭発表のみ）

• 海野 大輔, 鍵山 善之, 吉村 成貴, 廣瀬 優斗, 黒田 嘉宏, 伊藤 安海, 野田 善之, 吉元 俊輔, 大城 理; ステム表面の皮質骨食み出し量評価モジュールを追加した人工股関節ステム術前計画支援手法の開発, 日本機械学会関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会, 5 pages, 2023.3 

• 河野 景灯, 鍵山 善之, 廣瀬 優斗, 上木 耕一郎, 諸井 明徳, 竹内 則雄, 黒田 嘉宏, 伊藤 安海, 野田 善之, 吉元 俊輔, 大城 理; 歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用トレーニングシミュレータにおける骨掘削領域三次元可視化評価システムの開発, 日本機械学会関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会, 5 pages, 2023.3

• 竹下 航平, 黒田 嘉宏, 金子 暁子; ボルテックスチューブのエネルギー分離特性, 日本機械学会 関東支部 第29期総会・講演会, 3 pages, 2023.3

• 小林 晴希, 家永 直人, 黒田 嘉宏; 急峻動作時における身体粘弾性の非拘束型計測デバイス. 第198回ヒューマンインタフェース学会研究会, 2023.3（口頭発表のみ） 

• 張 皖瑾, 許 佳禕, 家永 直人, 黒田 嘉宏; 非接触温冷刺激による緊張度への影響に関する研究. 第198回ヒューマンインタフェース学会研究会, 2023.3（口頭発表のみ）

• 初見 龍樹, 高志 利宣, 玉水 史子, 寺山 慧, 黒田 嘉宏, 家永 直人; 物体追跡による太平洋クロマグロの突進遊泳検出, 第233回CVIM研究発表会, 2023.3（口頭発表のみ）

Awards

• AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze Winner

• 第41回日本医用画像工学会大会 奨励賞

Journals

• Jiayi Xu, Shunsuke Yoshimoto, ‪Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda; Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect, IEEE Transactions on Haptics, Vol. 15, No. 3, pp. 592-602, 2022. 10.1109/TOH.2022.3187759 [Authors' version]

• Kengo Kato, Daisuke Kon, Teruo Ito, Shigeji Ichikawa, Katsuhiko Ueda, Yoshihiro Kuroda; Radiography Education with VR Using Head Mounted Display: Proficiency Evaluation by Rubric Method, BMC Medical Education, Vol.20, No.579, 10 pages, 2022. 10.1186/s12909-022-03645-8

International conferences

• TongDan Jin, KaiXu Chen, Satoshi Yamane, Yoshihiro Kuroda; M-DenseUNet: Multi Dense Encoder Connected UNet for Biomedical Image Segmentation, IEEE GCCE 2022, 3 pages, 2022. 

• Jiayi Xu, Shogo Tamaki, Koyo Makino, Shunsuke Yoshimoto, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga, and Yoshihiro Kuroda; HeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction, Asia Haptics 2022, 2022. (Demo) (Best Demonstration Award Bronze Winner)

Domestic conferences

• 加藤 健吾, 今 大輔, 上田 克彦, 家永 直人, 黒田 嘉宏; 診療放射線技師養成課程におけるX線撮影のためのVR教育システムの設計.  日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会, 2022.12（口頭発表のみ）

• Yu Chun Wang, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda; Incision Trajectory Tracing for Electrosurgical Navigation by CNN-based Extraction Method of Knife Contacted Frames. 第25回情報論的学習理論ワークショップ, 2022.11（口頭発表のみ）

• 許佳禕, 長谷川晶一, 清川清, 家永直人, 黒田嘉宏; 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示. 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3 pages, 2022.9（学術奨励賞）

• 牧野 皓陽, 許 佳, 家永 直人, 金子曉子, 黒田 嘉宏; 冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発. 第27回バーチャルリアリティ学会大会, 4 pages, 2022.9

• 小松 駿介, 家永 直人, 黒田 嘉宏; 拡張有限要素法を用いた臓器モデルにおける切開シミュレーション. 生体医工学シンポジウム, 1 page, 2022.9

• 玉木 聖悟, 許 佳禕, 家永 直人, 黒田 嘉宏; 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発. ヒューマンインタフェースシンポジウム, 5 pages, 2022.8

• 原裕貴, 角谷倫之, 三目直登, 家永直人, 梅澤玲, 神宮啓一, 黒田嘉宏; 放射線治療における膵臓変位推定の為の2D断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション. 第41回医用画像工学会大会, 2 pages, 2022.7 （奨励賞）

• 高橋翔汰, 原裕貴, 藤本浩司, 中口俊哉, 家永直人, 黒田嘉宏; 乳房表面の点群データを用いたMRI画像の体位変換手法の開発. 第61回日本生体医工学会大会, 2022.6（口頭発表のみ）

• 石塚周, 家永直人, 國府田正雄, 黒田嘉宏; 頚部脊髄症の手指運動測定システム. 第61回日本生体医工学会大会, 2022.6（口頭発表のみ）

• 許佳禕, 清川清, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏; 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験. 第189回ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ（SIGMAS-13）」, 2022.3.（口頭発表のみ）

• 玉木 聖悟, 許 佳禕, 家永 直人, 黒田 嘉宏;  温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発. ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ（SIGMAS-13）」, 2022.3

• 水沼 佑太, 北原 格, 家永 直人, 黒田 嘉宏; 加工肉を対象としたConvLSTMによる切開軌跡推定. 生体画像と医用人工知能研究会 第4回若手発表会, 2022.3
  
  

Awards

• 筑波大学EDGE-NEXT発展編(第5回) 最優秀賞

Journals

• Photchara Ratsamee, Yusuke Orita, Yoshihiro Kuroda, Haruo Takemura; FlowHaptics: Mid-Air Haptic Representation of Liquid Flow, Applied Sciences, Vol. 11, No. 18, Article 8447, 2021. 

• 田中 駿一, 鍵山 善之, 中村 倫大, 上木 耕一郎, 諸井 明徳, 黒田 嘉宏, 伊藤 安海, 野田 善之, 吉元 俊輔, 大城 理: ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術 ドリル用 手術 トレーニングシミュレータにおける操作支援開発, 機械学会論文集, Vol. 87, No. 904, p. 21-00219 (13 pages), 2022. 

• Ryosuke Uchikawa, Hiroki Ishizuka, Sei Ikeda , Yoshihiro Kuroda, Shunsuke Yoshimoto , Osamu Oshiro; Interactive Control of Fire Color Physicochemical Combustion, IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, Vol. 9, No. 1, pp. 20-32, 2021. 

International conferences

• Yuta Mizunuma, Itaru Kitahara, Yoshihiro Kuroda; ConvLSTM based Estimation Method of Incision Trajectory with Electric Knife by Connecting Restored Thermal Sources, Proceedings of IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2021, pp.3485-3489, 2021. 

• Shunichi Tanaka, Yoshiyuki Kagiyama, Norihiro Nakamura, Koichiro Ueki, Akinori Moroi, Yoshihiro Kuroda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Noda, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro; Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy, IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2021, p.5312, 2021. 

Domestic conferences

• 許佳禕, 長谷川晶一, 黒田嘉宏. 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価. 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3 pages, 2021.9. 

• 水沼佑太, 北原格, 黒田 嘉宏: 機械学習を用いた熱源復元に基づく電気メスによる切開軌跡の推定. 第60回日本生体医工学会大会, 2021.6

• 原裕貴, 黒田嘉宏; Material Point Methodによる二次元膨張膜の塑性表現. 第26回計算工学講演会, 6 pages, 2021.5

Awards

• ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム 優秀発表賞

• ヒューマンインタフェース学会 第20回論文賞 受賞

Journals

• Shunsuke Yoshimoto, Naoki Ikemoto, Hiroki Ishizuka, Sei Ikeda, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro; Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes using Selected Electrical Excitation Conditions, Vol. 8, pp. 205778 - 205787, IEEE Access, 2020. 

• Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro: Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging With Electromechanically Coupled Conductors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, No. 1, pp.627-636, 2020.

Domestic conferences

• 横田 一馬, 鍵山 善之, 中村 倫大, 上木 耕一郎, 諸井 明徳, 伊藤 安海, 野田 善之, 黒田 嘉宏, 吉元 俊輔, 大城 理. ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける各試行評価モジュールの追加. 関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会, (2021/3/10) オンライン開催.

• 田中 駿一, 鍵山 善之, 中村 倫大, 上木 耕一郎, 諸井 明徳, 伊藤 安海, 野田 善之,黒田 嘉宏,吉元 俊輔,大城 理. 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの操作支援開発~骨切り操作時における各組織掘削状況評価用モジュールの改良~. 日本機械学会第30回設計工学・システム部門講演会, (2020/11/26) オンライン開催. 

• 許 佳禕, 長谷川 晶一, 黒田 嘉宏: 非接触温冷刺激の時分割提示手法の開発. ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム, (2020/10/18), pp.314-317, オンライン開催. (優秀発表賞)

• 小口 貴也, 藤本 浩司, 吉村 裕一郎, 林 秀樹, 黒田 嘉宏, 中口 俊哉. 乳房トラッキングと仰臥位MRIによるMIP重畳を用いた乳がん手術支援システムの開発, バーチャルワークショップ（日本VR医学会主催）, (2020/9/26) オンライン開催.

• 許佳禕, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田　聖, 黒田嘉宏: 即時的な非接触冷覚を制御するための冷却モデルのパラメータ推定. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Open Virtual Exhibition プログラム C02 (2020/09/16) オンライン開催.

• 田中 駿一; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海: 5 画面可視化を含むハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム術前計画支援システム, 日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-16--2020-03-16

• 竹本 周平; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海: 安全領域開口部を考慮した誘導領域自動生成を含むハプティックデバイス用人工股関節カップ術前計画支援システム, 関東学生会第 59 回学生員卒業研究発表講演会論文集/2020-03-16--2020-03-16

• 中村 倫大; 鍵山 善之; 李 元斌; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 伊藤 安海: 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた ボクセル削除を含むドリル用トレーニングシミュレータの開発, 日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-16--2020-03-16

• 坂口 真央; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理: 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集/2020-05-27--2020-05-30

• 吉元 俊輔; 田畑 亮; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理: 伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定, 第59回日本生体医工学会大会/2020-05-25--2020-05-27

• 吉元 俊輔; 池本 尚生; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理: 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査, 第59回日本生体医工学会大会/2020-05-25--2020-05-27

• 澤井 智紀; 池田 聖; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 黒田 嘉宏; 大城 理] ビデオ透過型可変焦点双眼拡大鏡, システム制御情報学会研究発表講演会論文集/2020-05-20--2020-05-22

• 大森 隆哉; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 大城 理: 接触形状に基づくせん断力提示に関する研究, システム制御情報学会研究発表講演会論文集, pp. 740-743, /2020-05-20--2020-05-22

Journals

• KITAJIMA Toshihiro; MURAKAMI Edwardo Arata Y.; YOSHIMOTO Shunsuke, KURODA Yoshihiro, Oshiro Osamu: Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals, IEICE Transactions on Communications/102(4)/pp.708-721, 2019-04

• 池本 尚生; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理: 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案, 生体医工学/57(6)/pp.215-223, 2019-12

International conferences

• Omori Ryuya; Kuroda Yoshihiro; Yoshimoto Yoshimoto; Oshiro Osamu: A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip, Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2019, pp.37-42, 2019-07

• Xu Jiayi; Kuroda Yoshihiro; Yoshimoto Shunsuke; Oshiro Osamu: Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube, Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2019, pp.133-138, 2019-07 [Author’s version]

• Saito Yuta; Kuroda Yoshihiro; Ratsamee Photchara; Sakata Nobuchika, Kiyoshi Kiyokawa: Roughness Perception in an Encountered Haptic Interface Using Drone, IEEE World Haptics Conference 2019/2019-07-09--2019-07-12

Domestic conferences

• 坂口 真央; 吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 石塚 裕己; 池田 聖; 大城 理: エアバッグを用いた接触制御による硬軟感提示, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26

• 許 佳祎; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 大城 理: 硬さ分布を考慮したせん断力提示, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26

• 許 佳祎; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 大城 理: 冷気流による温度変化を表す物理モデルの構築, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26

• 黒田 嘉宏; 加藤 弘樹; 谷川 千尋; 吉元 俊輔; 大城 理; 高田健治: 動作計測による顔の粘弾性シミュレーション, 第38回日本医用画像工学会/2019-07-24--2019-07-26

• 黒田 嘉宏: Composite Visco-elastic Model for Replaying Facial Expression, 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会/2019-03-16--2019-03-16

• 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理: 有限要素法を用いた柔軟物の大変形シミュレーションに関する研究, 第18回日本VR医学会学術大会/2018-09-01--2018-09-01

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