略歴

黒田 嘉宏

Yoshihiro Kuroda, Ph.D.

筑波大学 システム情報系

教授

博士(情報学)


Email: kuroda(at)iit.tsukuba.ac.jp

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学歴

  • 2000年 3月 京都大学 総合人間学部 卒業

  • 2001年10月 ドイツ学術交流会(DAAD) 奨励奨学生

ハンブルク大学 医療数理計算機学研究所 IMDM研究室に留学

  • 2003年 3月 京都大学 大学院情報学研究科 修士課程修了 修士(情報学)

  • 2005年 3月 京都大学 大学院情報学研究科 博士後期課程修了 博士(情報学) (短期修了)

職歴

  • 2005年 4月 京都大学 大学院医学研究科 先端領域融合医学研究機構 特任助手(科学技術振興助手)

  • 2006年10月 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手

  • 2007年 4月 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教(職名変更)

  • 2007年 4月 大阪電気通信大学 非常勤講師(兼任)

  • 2012年 6月 スタンフォード大学 Center for Design Research 客員研究員(兼任)

  • 2013年 9月 大阪大学 サイバーメディアセンター 准教授

  • 2013年 9月 大阪大学 教育学習支援センター 准教授(兼任)

  • 2013年 9月 大阪大学 大学院情報科学研究科 准教授(兼任)

  • 2016年 4月 大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授

  • 2019年 4月 筑波大学 システム情報系 教授

現在に至る

研究分野

生体システム工学, 計算力学, 医用システム, 触覚情報処理(ハプティクス), 医用人工知能

所属学会

ACM, IEEE, 日本バーチャルリアリティ学会, 日本生体医工学会, 日本VR医学会, ヒューマンインタフェース学会, 日本医用画像工学会, 電子情報通信学会

教育活動

講義・演習:

  • 数値解析(学部3年): 計算機での数値表現, 偏微分・常微分方程式の数値解法, 陽解法・陰解法, 直接法・反復法

  • 専門英語

ゼミ:

計測・制御・物理

  • 生体医工学: Biomedical Engineering and Design Handbook (2020)

  • 制御システム・解析: Automatic Control Systems (2015, 2016)

  • 電気回路: Practical Electronics for Inventors (2014), The Art of Electronics (2012, 2017, 2020)

  • センサ: Handbook of Modern Sensors (2011), Introduction to Biosensors (2016)

  • 電磁気学: Electro Magnetic Theory (2012)

機械学習・信号処理・数値計算

  • 機械学習: パターン認識と機械学習 (2013), 統計的学習の基礎 (2015)

  • 信号・画像処理: Analog & Digital Signal Processing (2011), Digital Image Processing (2007), Analog & Digital Signal Processing (2005)

  • 数値計算: Numerical Recipes in C (2011)

  • 流体数値解析: Computational Fluid Dynamics (2010)

過去の講義・演習:

  • 生体情報処理論(学部2年): 確率, 統計, 多変量解析, 統計的官能評価法

  • マルチメディア工学(学部4年): 感覚器, VR/AR基礎・応用, ボリュームグラフィクス, 可触化, グラフィクス数理

  • 医用バーチャルリアリティ論(修士): 三次元位置計測, 位置合わせ, 医用画像処理, 固体・流体シミュレーション, 3次元可視化

  • コンピュータ工学基礎演習(学部2年): 計算機での数値表現, 偏微分・常微分方程式の数値解法, 陽解法・陰解法, 直接法・反復法

  • 生物工学実験(学部3年):信号処理・画像処理(離散信号処理, フーリエ変換, フィルタ)

  • 計算機工学(大阪電通大・通信学科):オペレーティングシステムの基礎(プロセス管理, 主・仮想記憶管理, 割込み制御)

  • コンピュータ演習(大阪電通大・通信学科):C言語プログラミングの基礎